Spørsmål:
Hva er fordelen med to z-motorer?
nnscr
2016-03-12 06:17:11 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Noen RepRap-modeller bruker bare en enkelt motor for Z-aksen, andre bruker to.

For eksempel er det 3drag som bare har en motor og en glatt stang på den andre siden. Det er modifikasjoner som legger til en gjengestang på den andre siden som er koblet til motoraksen med et belte - noe som ser ut til å være en veldig god løsning.

Andre skrivere, som Prusa i3 eller Mendel90 har to Z-motorer. Og etter å ha lekt med en to-motor-modell, synes jeg det er ganske irriterende når de kommer ut av synkronisering, og jeg må kalibrere aksen og trykksengen igjen. Så to motorer virker mer som en ulempe for meg.

Kan noen kaste litt lys over hvorfor de fleste RepRaps har to Z-motorer (i dag)?

Tre svar:
Ryan Carlyle
2016-03-12 09:38:49 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Det er tre hovedalternativer her for Mendel-stil ZX-portaler:

  • Én Z-skrue og motor, som ligner på en utkraget design, men noe mer stabil på grunn av den motsatte glatte stangen
  • To Z-skruer og to motorer
  • To Z-skruer og en motor, med beltesynkronisering av de to sidene

Av alle disse å kjøre to skruer av en motor er tydelig overlegen når det gjelder pålitelighet og brukervennlighet. Det er ingen risiko for at de to sidene av Z-scenen går ut av synkronisering. En motor som kjører med høyere strøm, vil generelt ikke utføre to motorer som deler en driverstrøm via parallelle ledninger, fordi en motor med dobbelt dreiemoment kan presse mye hardere når den ene siden av portalen binder seg eller treffer et grovt sted.

Den eneste virkelige ulempen med den enkle motoren, dobbeltskruetilnærming, er at den krever mer konstruksjon og deler. Mellom de to skruene, med tilhørende remskiver, strammer og støttelagre, må et lukket tannrem reises. Til sammenligning er det veldig enkelt å bruke en separat motor for hver skrue. Det legger til en stepper og en akselkobler, men sparer mye vitaminer og designkompleksitet.

To-motoriske, to-skrue løsninger er billigere og enklere å designe. Det er derfor de er vant. Slutten på historien.

Skrivere med en motor og en skrue i Mendel-stil er ganske sjeldne. Den passive siden av Z-mekanismen gir litt stabilitet til X-scenen, men ikke mye. Det er mulig å sette X-scenen ut av firkanten med sengen og binde portalen. For å jobbe i det hele tatt krever de et meget bredt / høyt lageravtrykk på den drevne siden for å motstå dreiemoment som utøves på den drevne siden av vekten av X-trinnet og ekstrudervognen. Så det er sant at de ikke har synkroniseringsproblemer, men ytterligere designutfordringer og uønskede bøyningsmodus introduseres. Det er mye mer vanlig at design med en skrue bare cantilever ut X-scenen, som en SmartRap eller Printrbot Simple.

Takk for god forklaring, jeg vil markere denne som løsningen, da jeg tror at den svarer best på spørsmålet mitt og samsvarer med min erfaring. Så du tror det kan være en god beslutning å erstatte den andre z-motoren på en Mendel90 (eller en Prusa i3) med et belte? Begge har uansett en glatt stang og gjengestang på begge sider. Btw, beltedesignet jeg mente for 3drag er [denne] (http://www.thingiverse.com/thing:327966), fant den ikke før. Jeg trodde jeg kunne bruke det som en grov mal.
Jeg vil legge til at å ha skruer i begge ender, også lar deg redusere massen av hele vognen på grunn av den mye lavere stivheten. Det burde la deg svekke hastigheten / akselerasjonen opp høyere, selv om det er mindre viktig for Z enn for de andre aksene.
Som Ender 3-bruker kan jeg si at "en motor, en skrue, to skinner" er frustrerende feilutsatt hvis du ødelegger noe. Det fungerer ganske bra hvis det er satt sammen riktig.
tbm0115
2016-03-12 08:33:47 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Det generelle konseptet er å gi ekstra stabilitet under utskriften. I tilfelle av 3drag-maskinen du nevnte, kan du risikere at -X- aksen synker på grunn av vekten av skrivehodet og / eller ekstra slitasje på stangen eller lagrene på den ene siden (glatt side) som en resultatet av vekten som ikke er i balanse. Du kan imidlertid finne "hacks" som dette kan potensielt bidra til å redusere påvirkningene ved å gi litt mer stabilitet.

Å ha to -Z-aksede motorer med gjengestengene kan hjelpe sikre stabiliteten til -X-aksen under utskrift, og kan generelt redusere slitasje på de mekaniske komponentene.

Holger
2016-03-12 11:20:14 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Først opp: Jeg er ingen ekspert. Alt nedenfor er gjetning.

Jeg tror at hovedårsaken er at det gir et enklere design.

Hvis du bare holder X-aksen på den ene siden, må du holde den på nivå gjennom stivhet. (Spesielt hvis du har ekstrudermotoren på den aksen.) Hvis du prøver å kontrollere hengingen, har du et problem fordi dreiemomentet endres avhengig av posisjonen til ekstruderen.

For at trinnmotorer skal gå ut av synkronisering, må man gå glipp av trinn. Uansett om du har en eller to eller sytten motorer, hvis du mangler trinn, må du feilsøke det.

Jeg fikk mange tapte trinn i både X og Y, og jeg prøvde alt. Inntil jeg fant ut at jeg faktisk manglet trinn i Z, og dysen traff bygningen.



Denne spørsmålet ble automatisk oversatt fra engelsk.Det opprinnelige innholdet er tilgjengelig på stackexchange, som vi takker for cc by-sa 3.0-lisensen den distribueres under.
Loading...